“跑得快”之后，如何“干得好”——从五层能力模型看第二届世界人形机器人运动会

感知：看得见，还要看得准 VLM好比给机器人装上“眼睛”，让它看懂画面、理解指令，是后续一切能力的底座。本届运动会上，这层能力呈现出“结构化环境达标、非结构化环境失准”的两面。 田径赛场，感知几乎不构成挑战。百米是固定的直线，400米、1500米也只有弯道，机器人需要“看清”的东西十分有限——跑道线、终点线、自身位置。天工Ultra在这些项目上游刃有余：百米从预赛9.39秒到决赛8.64秒，一路刷新纪录；400米（大型组）以38.15秒夺金；1500米以2分21秒64登顶。支撑这些成绩的，主要是... [2939 chars]