宇树科技发布人形机器人 G1+：运动性能、感知交互、智能体验全面升级，标准版售价 9.5 万元

IT之家 9 月 14 日消息，宇树科技宣布对人形机器人 G1 进行重大升级，推出 G1+。该新品在运动性能、感知交互和智能体验三大方面一次性实现六项提升，在延续 G1 高性价比特点的基础上，重点增强了颈部灵活性、关节电机输出与散热管理、视觉与触觉感知、供电续航及远场语音交互能力。标准版 G1+ 含税售价为 9.5 万元，面向科研和深度开发场景的 G1+ EDU 版本售价尚未公布，有兴趣者可联系销售咨询。

G1+ 在头部加入了 +2 自由度颈部结构，俯仰范围大约为 -25° 至 36°，偏航可达 ±110°，使机器人在观察环境和交互时头部转动更显自然。与此配合，整机电机系统全面升级：肩部和腰部电机峰值扭矩提升 110%，同等扭矩条件下发热减少 72%；手臂电机峰值扭矩提升 43%，同等扭矩发热降低 30%；大腿电机在同等扭矩下发热也下降了 28%。电机依然采用低惯量高速内转子永磁同步方案，并配合局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴及双编码器，以兼顾响应速度、负载能力和持续运行稳定性。

在感知层面，G1+ 采用了双目加广角单目的双视觉系统。双目相机基线为 60mm，拥有 200 万像素，中心解析力不低于 500LW/PH，视场角为水平 110°、垂直 80°、对角 125°；广角单目分辨率为 1920×1080@30fps，视场角水平 117°、垂直 67°。配合 3D 激光雷达和腹部广角相机，官方强调其在立体深度、超大视野和空间理解方面实现了升级。交互方面，头部集成了 5 个高灵敏度触摸点，用户轻触头部即可触发对话或解锁动作；远场拾音则采用前 4 后 2 的 6 麦克风阵列，支持 DOA 声源定位、降噪与回声消除，并可外接无线麦克风——无线麦克风标称 50 米传输、80dB 信噪比——腰部配置双 10W 扬声器，面向嘈杂环境下的远距离语音交互。

针对科研、展示等需要长时间在线使用的场景，G1+ 背部新增了外部供电口，规格为 DC 54.6V、5.7A，可在电池供电之外持续供能。电池方面沿用 13 串锂电池与 9000mAh 快拆智能电池，标配 54V/5A 充电器，标称续航约 2 小时；整机同时保留了智能 OTA 升级、WiFi 6 与蓝牙 5.2、8 核高性能 CPU 及手持式遥控器。

尺寸上，G1+ 站立含臂厚约 1340×450×200mm，折叠后约 690×450×300mm，整机约 35kg。标准版具备 25 个关节电机自由度：头部 2 个、单腿 6 个、腰部 1 个、单手臂 5 个；小腿加大腿长为 0.6m，臂展约 0.45m，手臂最大负载约 3kg。G1+ EDU 在相同本体基础上扩展至 25+45 自由度，腰部可选 3 自由度，单手可选配 7 自由度灵巧手并增加 2 个手腕自由度，手臂负载提升至约 4kg；此外，EDU 版提供多品牌多型号高算力模组选择（如 Orin 等）、支持二次开发，保修期由标准版的 8 个月延长至 18 个月。

IT之家附具体参数如下：